Cikal-bakal peradaban Sumedang Larang berawal dari munculnya Kerajaan Tembong Agung 

pendiri Kerajaan Sumedang Larang adalah Tajimalela, putra tertua Prabu Aji Putih, sekitar tahun 950 Masehi. Setelah mewarisi takhta dari ayahnya, Prabu Tajimalela mengubah nama Kerajaan Tembong Agung menjadi Kerajaan Himbar Buana sebelum diganti lagi dengan nama Kerajaan Sumedang Larang. Penerus Prabu Tajimalela adalah putranya yang bergelar Prabu Gajah Agung. Raja ke-2 Sumedang Larang ini diperkirakan mulai duduk di singgasana sejak tahun 980 Masehi dan memindahkan pusat pemerintahan ke Pesanggrahan, Ciguling, Sumedang.

Kisah duduknya Pangeran Santri di singgasana Kerajaan Sumedang Larang tidak terlepas dari istrinya yang bernama Ratu Pucuk Umun. Ratu Pucuk Umun adalah keturunan dari raja-raja Sumedang Larang sebelumnya. Ratu Pucuk Umun memberikan tampuk kepemimpinan Sumedang Larang kepada suaminya yakni Pangeran Santri. Kala itu, Kerajaan Sumedang Larang merupakan bagian dari Kerajaan Pajajaran berhubungan baik dengan Kesultanan Cirebon. Berdasarkan catatan Apipudin S.M. dalam Penyebaran Islam di Daerah Galuh Sampai dengan Abad 17 (2010) terungkap bahwa Pangeran Santri dan Ratu Pucuk Umun dikaruniai anak laki-laki yang diberi nama Angkawijaya.

Pangeran Angkawijaya kepemimpinan Sumedang Larang sejak 1578 dengan gelar Prabu Geusan Ulun. Ia dilantik oleh Raja Pajajaran kala itu yakni Prabu Suryakancana (1567-1579 M). Baru setahun Geusan Ulun menjadi raja di Sumedang, Kerajaan Pajajaran hancur akibat serangan Kesultanan Banten pada 1579. Di tengah kekacauan itu, seperti tertulis dalam Widyasancaya suntingan Agus Arismunandar (2006), Prabu Geusan Ulun mendeklarasikan Sumedang Larang sebagai penerus Kerajaan Pajajaran Pendeklarasian ini ternyata mendapat dukungan dari berbagai pihak mengingat Prabu Geusan Ulun adalah keturunan raja-raja di tanah Sunda. Kerajaan Sumedang Larang menguasai hampir seluruh Jawa Barat, kecuali wilayah yang dimiliki oleh Kesultanan Banten dan Kesultanan Cirebon